مسجد جامع سمنان را مي‌توان در زمره كهن‌ترين و قديمي‌ترين آثار اسلامي شهر سمنان به شمار آورد گمانه‌زني‌ها و حفاري‌هاي اخير نشان دادند كه اين مسجد در قرن اول هجري روي خرابه‌هاي يك آتشكده بنا شده، ولي در طول زمان، تعميرات و تغييراتي در آن داده شده است. در حال حاضر در بناي كنوني مسجد، آثاري از دوره مغول و تيموري ديده مي‌شود. ايوان آجري رفيع و بلند آن به ارتفاع بيش از 21 متر در قسمت باخترصحن قرار دارد كه در زمان سلطنت شاهرخ تيموري و به همت وزير خواجه شمس‌الدين علي باليجه سمناني و گنبد آن به وسيله خواجه ابوسعيد در عهد سلطنت سلطان سنجر ساخته شده است.