مسجد زاوغان در شمال محله زاوغان سمنان و در ميان باغ‌هاي سرسبز واقع شده است. اين مسجد كه از بناهاي قرن دوم هجري و مربوط به دوره تسلط علويان در اين سرزمين است، به همت سيدضياءالدين محمد، فرزند و جانشين سيد زين‌الدين علي صالح پسر عبيدالله بن حسين اصغر بن امام زين‌العابدين(ع) بنا شده است.